Казарма – в ней все должно быть строго определенным образом- должна быть дисциплина.
Казна – смотри, кому/что даешь.
Казнь – всеобщая демонстрация страданий, направленная на предотвращение нежелательных действий.
Наказ, наказание – дача правил/образов действия. Впоследствии значение исказилось и приняло смысл избиения или уничтожающих действий.
Приказ – то, что связано с определенным образом действий.
Указание – образы, как/что делать.